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建立并完善礦山智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，是對(duì)井下通暢、便捷、高效運(yùn)輸工作的保障，更是對(duì)礦工生命安全的保障。四相科技井下人員/車輛精確定位系統(tǒng)，通過UWB高精度定位、三維可視化等技術(shù)，助力礦企智能調(diào)度運(yùn)輸車輛、規(guī)避巷道擁堵。

礦井運(yùn)輸安全形勢(shì)嚴(yán)峻

車輛精確定位成破局關(guān)鍵

礦井下多為巷道環(huán)境，空間受限、視野不良，交叉路口多、車輛密集，車輛交匯調(diào)度管理效率低下，另一方面行人、車輛共用巷道，易發(fā)生刮擦和碾壓等安全事故。

傳統(tǒng)的人工調(diào)度管理已難以滿足現(xiàn)代化礦山的高效安全管理需求，亟需引入智能輔運(yùn)系統(tǒng)，通過物聯(lián)網(wǎng)感知、精確定位和AI算法等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度管理。

近年來，國(guó)家礦山安監(jiān)局、應(yīng)急管理部及各地政府部門等密集出臺(tái)推進(jìn)智能化礦山建設(shè)的政策，其中對(duì)礦井智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的建設(shè)也提出了明確規(guī)范要求，包括建設(shè)具有智能規(guī)劃、任務(wù)分配功能的輔助車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)，鼓勵(lì)礦井探索應(yīng)用無人駕駛相關(guān)技術(shù)等。

UWB高精度定位

助力井下車輛調(diào)度

四相科技的KJ1570J礦用精確定位系統(tǒng)能夠輔助礦企實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)人員/車輛的精確定位。系統(tǒng)包含礦用本安型車載定位終端、礦用本安型讀卡分站、礦用本安型讀卡器、人員定位標(biāo)識(shí)卡等設(shè)備。

基于UWB精確定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人車精準(zhǔn)定位與管理、車輛實(shí)時(shí)測(cè)速與報(bào)警等功能，再融合井下交通信號(hào)燈系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)井下車輛調(diào)度，能夠極大程度上減少人、車碰撞的安全隱患。

1.自動(dòng)調(diào)度管理

· 根據(jù)實(shí)時(shí)車流、距離數(shù)據(jù)自主切換信號(hào)燈；

· 指揮車輛有序地進(jìn)入某一區(qū)域或停留在錯(cuò)車平臺(tái)等候，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)調(diào)度管理；

· 支持聲光報(bào)警聯(lián)動(dòng)；

2.遠(yuǎn)程監(jiān)控與干預(yù)

· 系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示所有信號(hào)燈/報(bào)警器狀態(tài)及地圖位置；

· 支持手動(dòng)強(qiáng)制調(diào)燈,并且不受井下邏輯控制影響，直到解除控制；

· 紅綠燈一鍵閉鎖：一鍵上行（讓井下的上行信號(hào)燈全部強(qiáng)制變?yōu)榫G燈）、一鍵下行；

3.全場(chǎng)景覆蓋

· 適配H型、十字、丁字、轉(zhuǎn)彎等所有井下路口類型；

· 內(nèi)置錯(cuò)車優(yōu)先算法，提升巷道通行效率；

通過車輛精確定位，輔助井下信號(hào)燈控制系統(tǒng)，有效解決井下車輛交匯沖突，降低人為調(diào)度成本，不僅提升了井下運(yùn)輸效率，更是為井下職工提供了一道安全防線。

2.車輛下井信息統(tǒng)計(jì)

系統(tǒng)可統(tǒng)計(jì)井下車輛位置、區(qū)段車輛情況，具備實(shí)時(shí)定位跟蹤、定時(shí)定點(diǎn)車輛查詢、井下車輛數(shù)量查詢、車輛下井次數(shù)統(tǒng)計(jì)、下井時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)等功能。

3.車輛軌跡查詢

系統(tǒng)具備車輛軌跡回放功能，支持通過卡號(hào)、時(shí)間查詢軌跡，回放支持播放速度選擇。歷史車輛行駛速度回放為平均車速，避免超速報(bào)警。

將車載標(biāo)識(shí)卡部署在作業(yè)車輛外，標(biāo)識(shí)卡與井下定位分站進(jìn)行定位測(cè)距，可有效掌握車輛精確位置信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)安全報(bào)警，時(shí)刻提醒車輛越界、靠近危險(xiǎn)源等危險(xiǎn)行為，防止安全事故。