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藍(lán)牙5．0標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布以來，越來越多基于藍(lán)牙5．0的應(yīng)用被開發(fā)出來?，F(xiàn)在，室內(nèi)定位技術(shù)AoA／AoD建立室內(nèi)定位新框架，利用藍(lán)牙尋向算法，使室內(nèi)定位更加精準(zhǔn)簡(jiǎn)單。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，藍(lán)牙位置服務(wù)設(shè)備的出貨也逐年遞增，市場(chǎng)普及率高，能耗低成本低，因此，四相科技作為專業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)上，在藍(lán)牙AOA定位技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用上也結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用于各種B端場(chǎng)景，為企業(yè)智能信息化發(fā)展提供了有利的技術(shù)支撐。

藍(lán)牙AOA定位原理概述：

基礎(chǔ)定位原理包含單基站定位、二維定位和多基站定位三種。

單基站定位：如果被定位終端的高度變化較小，可以采用固定高度的單基站。

二維定位：通過AOA角度估計(jì)可以獲得從基站出發(fā)的一根射線，該射線和定位終端的高度平面相交便可獲得平面坐標(biāo)。單基站的定位覆蓋是以基站為中心的錐形區(qū)域，距離基站越遠(yuǎn)，相同角度誤差帶來的平面坐標(biāo)的變化越大，位置誤差也就越大，越靠近基站定位精度越好?？梢酝ㄟ^適當(dāng)提高終端到基站的高度差H，來提高高精度定位區(qū)域的覆蓋范圖。

多基站定位：在單基站二維定位的基礎(chǔ)上，進(jìn)行各定位基站的大規(guī)模組網(wǎng)，多基站航向角聯(lián)合解算，實(shí)現(xiàn)更大范圖的高精度定位的全覆蓋。

實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙AOA高精度定位的條件

首先，藍(lán)牙AOA基站的安裝高度必須要盡可能高。因?yàn)殛嚵刑炀€的角度問題（一般為100－130度），基站如果安裝高度很低，那么高精度區(qū)就很小，測(cè)量也就失去了意義。

第二，藍(lán)牙AOA覆蓋范圍內(nèi)影響視距的設(shè)備要盡可能少，比如裝備，墻體等，定位精度會(huì)因此受到影響。

第三，藍(lán)牙AOA基站附近不能出現(xiàn)太多強(qiáng)干擾設(shè)備，比如金屬，液體，墻體，大型設(shè)備等，一旦有這些設(shè)備，就要相應(yīng)地增加基站，才能保證精度。

第四，藍(lán)牙AOA的地圖制作必須精準(zhǔn)，需要一比一還原現(xiàn)場(chǎng)圖景，而不能簡(jiǎn)單采用一個(gè)平面圖進(jìn)行布置，這樣在地圖上顯示的精度才有意義。

第五，天線陣列設(shè)計(jì)要求。為了節(jié)省成本，商用的天線陣列常用的是采用射頻開關(guān)切換的方式，切換過程本身會(huì)帶來一些測(cè)量誤差。同時(shí)，天線陣列還會(huì)帶來相位中心誤差和取向誤差等問題，所以用于測(cè)向的天線陣列設(shè)計(jì)也非常重要。

第六，各移動(dòng)端設(shè)備隨著放置位置的不同會(huì)呈現(xiàn)不同的天線方向性進(jìn)而影響角度檢測(cè)結(jié)果，藍(lán)牙AOA高精度測(cè)量系統(tǒng)需要能夠適應(yīng)不同的設(shè)備擺放狀態(tài)。

藍(lán)牙AOA融合定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

眾所周知，藍(lán)牙長(zhǎng)期以來作為一種近距離通信技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備當(dāng)中，但實(shí)際上，除了具有連接設(shè)備的“管道”能力之外，藍(lán)牙早已具備了通信感知融合的定位網(wǎng)絡(luò)和傳感網(wǎng)絡(luò)綜合服務(wù)的能力，并撐起巨大的室內(nèi)定位市場(chǎng)的需求。藍(lán)牙AOA定位一樣兼具高精度、高并發(fā)、低功耗、低成本、高兼容性的特征，所以在強(qiáng)大的室內(nèi)高精度定位市場(chǎng)，藍(lán)牙AOA的發(fā)展極大考驗(yàn)了技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)能力。

四相科技人員定位系統(tǒng)中，定位引擎兼容兼容UWB的TOF和TDOA定位方法，同時(shí)也兼容BLE的AOA定位方法。融合定位系統(tǒng)兼容UWB和藍(lán)牙AOA定位，兩種定位技術(shù)的性能及優(yōu)缺點(diǎn)都能根據(jù)具體場(chǎng)景的技術(shù)方案需求，合理選擇單獨(dú)技術(shù)的定位方案或者融合的定位方案，實(shí)現(xiàn)定位綜合最佳性能。融合定位技術(shù)可以運(yùn)用多種定位參數(shù)實(shí)現(xiàn)定位，綜合不同定位技術(shù)的特點(diǎn)，在各種定位技術(shù)特性中取長(zhǎng)補(bǔ)短，讓定位性能得到最大優(yōu)化。